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中山大学航空航天学院装备智能补加技术研究采购项目

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信息时间：

2024-12-12

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我要报名

| 项目概况

采购类型	采购
项目编号	中大招（货）[2024]441号
项目名称	******学院装备智能补加技术研究采购项目
申购主题	柔性臂电机驱动系统
项目类型	货物采购	项目预算	***
最高限价（元）	560,000.00
报名及响应开始时间	2024-12-12 15:11	报名及响应结束时间	2024-12-18 09:00
采购单位	******大学
经办人	王老师	经办人电话	******
期望收货时间	合同签订后40天交货
是否送货	是	送货地址	******学院西b116
电子签章	本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载
备注	1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外****学校不收取任何费用，外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（****/article/4902）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。

| 采购明细

1采购设备	柔性臂电机驱动系统
数量	1台
参考品牌

“柔性臂电机驱动系统”技术要求

序号	技术要求内容	评分等级	是否星号条款	是否需要附件说明
1	★主驱动系统整体功能要求：柔性臂驱动系统由主驱动系统、辅助驱动系统以及可视化界面组成。主驱动系统用于实现柔性臂的基本动作，辅助驱动系统用于配合主驱动系统完成大负载工况下的控制，可视化界面用于状态检测以及参数调整。	非常重要	是	是
2	★主驱动系统总结构尺寸≤900mm300mm300m，系统单个电机可驱动绳索，负载不小于5kg，行程不小于300mm	非常重要	是	是
3	主驱动系统组成：主驱动系统由直流电机、减速器、编码器、制动器、控制器、丝杠、滑块等组成。	重要	否	否
4	主驱动系统材质：丝杠滑块均采用不锈钢材质	重要	否	否
5	▲主驱动系统安装：需留有与柔性臂固定的安装端面，安装端面需在Φ160直径处周向均布12个M5螺纹孔；安装端面Φ90直径处需周向均布12个Φ3的通孔	非常重要	否	是
6	主驱动系统无刷直流电机 a) 额定电压：12~48V； b) 额定转速：≥7000 rpm； ▲ c) 额定转矩（最大连续转矩）：≥0.05Nm； d) 最大效率：≥75 %； e) 工作环境温度：-20~+70 °C； f) 最大允许转速：≥14000 rpm；	非常重要	否	是
7	主驱动系统减速器 a) 减速比：≥20； b) 级数：≤3； c) 最大连续转矩：≥2.5 Nm； d) 瞬时允许输出转矩：≥3 Nm； e) 输出端与输入端的旋转方向：相同； f) 最大效率：≥65 %； g) 最大连续输出功率：≥100 W； h) 最大瞬时输出功率：≥120 W； i) 最大轴向载荷：（动态） ≥100 N； j) 最大连续输入转速：≥7000 rpm； k) 最大瞬时输入转速：≥7000 rpm； l) 温度范围：-20~+70 °C；	重要	否	否
8	主驱动系统编码器 a) 编码器类型：光电编码器 b) 每旋转一周的脉冲数：≥400； c) 通道数：≥3； d) 最大转速：≥10000 rpm； f) 最大角加速度：≥220000 rad / s2； g) 工作温度：-20~+70 °C；	重要	否	否
9	主驱动系统制动器 a) 最大允许转速：≥45000 rpm； b) 稳压额定电压：12~48 V； c) 动态制动转矩：≥0.08Nm；	重要	否	否
10	主驱动系统控制器 a) 输入电压：12~36V； b) 额定电流：≥6A； c) 峰值电流：≥15A； d) 通讯波特率：115200bps e) 电流环响应时间：≤100us； f) 速度环响应时间：≤3ms； g) 位置环响应时间：≤10ms； h) 通讯协议：Modbus；	重要	否	否
11	主驱动系统可视化界面技术参数 1）可稳定运行于Windows 10系统 2）实时监视主驱动系统电机的状态信息 3）支持修改主驱动系统的滑块位置、电机速度等 4）留有相机信息读取接口，支持UDP自定义协议，可实时显示相机传输的信息 5）留有动作捕捉系统信息读取接口，支持UDP广播协议	重要	否	否
12	主驱动系统其他要求： 1）整个系统需有必要的防护装置， 2）与柔性臂必要的结构适配及转接等 3）供货周期不长于40天	重要	否	否
13	辅助驱动系统技术参数 1）伺服电机 a) 数量：3个 b) 额定电压：220V c）额定转速：≥2500rpm d) 额定扭矩：≥0.6Nm e）防爆等级：不低于ExdIIBT4 2）减速器 a) 减速比：≥28 3）编码器 a) 类型：绝对值编码器 4）驱动器 a) 通讯协议：Modbus 5）卷线筒 a) 直径：≥50mm 6）滑轮组 a) 有限位设计，防止牵引绳滑脱	重要	否	是
14	主驱动系统配置清单：主驱动系统由直流电机、减速器、编码器、制动器、控制器、丝杠、滑块等组成。主机：直流电机12个，减速器12个，编码器12个，制动器12个，控制器12个，丝杠12根（材质不锈钢），滑块12个（材质不锈钢）以及配套线缆。	重要	否	是
15	辅助驱动系统配置清单：辅助驱动系统由伺服电机、减速器、编码器、驱动、卷线筒、滑轮组等组成。伺服电机3个，减速器3个，编码器3个，驱动器3个，卷线筒3个，滑轮组3组以及配套线缆。固定底座支架1套	重要	否	是

| 资质要求

序号	要求名称	条件类型	要求内容	是否需要附件说明
1	第1条资质参数	符合性参数	上传营业执照(副本原件扫描件)	是
2	第2条资质参数	符合性参数	填写并按要求上传“廉洁承诺书”（需签字并盖公章）	是
3	第3条资质参数	符合性参数	填写并要求上传“法定代表人授权书”（需按授权书要求签字并加盖公章）	是
4	第4条资质参数	符合性参数	填写并按要求上传“供应商资格声明”（需签字并盖公章）	是

| 商务要求

序号	要求名称	要求内容	是否需要附件说明
1	免费保修年限	整机保修2年整机保修3年整机保修4年整机保修5年及以上	是
2	合同履约	****学校合同范本执行下载地址：**:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip。注意：（****大学国内采购合同》的需开具增值税专用发票，如无法开具，需在签署合同时提供合理说明，否则将可能会影响合同签署。	否
3	产品销售渠道（要求上传“制造厂商出具的授权函”）	厂家（生产商）直接销售（出具厂家声明格式自拟）厂家（生产商）长期授权销售（授权书中连续有效期不少于一年）其他授权销售方式	是
4	售后服务	在保修期内，若控制系统出现问题，乙方可在8小时内响应问题，并在48小时内解决问题；若硬件设备出现问题，乙方可在8小时内响应问题，并在72小时内解决问题。	是
5	培训要求	自购买之日起，对设备（包含硬件及软件）的使用，保修期内每年可提供免费的安全培训3次，并提供纸质版安全操作手册。同时，需结合安装场地明确规定安全区、危险区。	是

欢迎供应商注册投标，如有疑问请联系技术支持QQ: ******88

1.报名须知：
   a、请登录wisdombidding.com选择相应项目，点击界面下方“我要报价”按钮。
   b、首次访问的用户需注册，经系统审核后，再登录查看可报名项目，按系统提示报名。
   c、报名材料除产品彩页外均需加盖公章，扫描上传。
2、注册审核时间为（工作日8：30 - 17:30），一般为当个工作日。
3、缴费确认时间（工作日8：30 - 17:30）：
   a、对公转账一般到账时间需要四个小时，缴费确认需要四个小时以上，节假日期间请使用微信支付。
   b、推荐使用微信支付，微信支付实时到账系统自动确认收款，可马上报价。
4、资料准备时间为1-2日，报价材料除产品彩页外均需加盖公章，请供应商提前准备。
5、供应商第一次报价可能需要较长时间，请提前报价。

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